公司作为独立的企业法人，公司印章是其对外进行活动的法律凭证。公司负责人或其他管理人员经过公司授权后，行使公司印章所产生的权利义务应由该公司来承担责任。如果公司自愿将印章外借他人使用，应当视为公司授权他人使用自己印章，印章使用所产生的权利义务关系也应由该公司承担。因此，公章外借他人使用并私下签订的担保合同是有效的，公司需要承担担保责任。